Cinelli wurde 1947 von Cino Cinelli gegründet, einem ehemaligen Profirennfahrer, der unter anderem 1943 das Rennen Mailand – San Remo gewann. Obwohl er selbst kein Ingenieur war, galt Cino als hartnäckiger Perfektionist, und innerhalb von 20 Jahren wurde sein Unternehmen weltweit als der goldene Standard für Rennlenker und -vorbauten anerkannt, ebenso wie als Erfinder des ersten Kunststoffsattels der Welt, des Unicanitor, und der begehrtesten italienischen Rennrahmen jener Zeit, des mythischen Supercorsa (der heute noch produziert wird).
Cinellis Verschmelzung von Design und Sport läutete Ende der 2000er Jahre mit dem Aufkommen der urbanen Fixed-Gear- und später der New-Cycling-Bewegung eine neue Ära ein, die Werte wie Kreativität, Nonkonformismus und eine gegenkulturelle Ästhetik und Einstellung in den Vordergrund stellte – Werte, die ganz im Einklang mit Antonio Colombos Cinelli stehen, das selbst zu einem Symbol dieser Bewegung geworden ist.
